Kong Helge vil giftes med den stolte og vise dronning Oluf, der i første omgang undslipper hans tilnærmelser. Men Helge vil have sin vilje for enhver pris, og han bortfører Oluf og voldtager hende. Da Oluf ni måneder senere føder deres datter Yrsa, giver hun i foragt for Helge datteren fra sig. Yrsa, der vokser op uden at kende til sin sande herkomst, bliver som voksen gift med kong Helge og de får sammen sønnen Rolf, den senere Rolf Krake. Men Oluf, som aldrig har tilgivet Helge, opsøger Yrsa og fortæller hende, at Helge er hendes biologiske far, og af den grund forlader Yrsa sin mand og søn.

"Dronningens hævn" er en velskrevet og letlæselig genfortælling af Skjoldungernes Saga for børn fra 10 år.

Ingrid Hentze er uddannet skolelærer og forfatter til en række letlæsningsbøger, der især kredser tematisk om oprindelige folks levevis og fortælletradition. Forfatterskabet omfatter både eventyr, historiske fortællinger og nordiske sagn.